扭矩计算公式(电机功率计算公式9550)

总结电机选型的常用计算公式

大兰电机的厂家告诉大家，电机选型需要计算工作转矩、起动转矩和负载转动惯量，其中工作转矩和起动转矩最重要。

1.工作扭矩Tb的计算：首先计算载荷重量w，对于一般直线导轨的摩擦系数=0.01，计算工作力Fb。

水平行走：Fb=W

垂直提升：Fb=W

1.1齿条齿轮机构

一般来说，齿轮齿条机构的整体结构是电机减速器的齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式如下：

其中d是齿轮直径。

1.2螺母机构

丝杠螺母机构总体结构一般为电机丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：

其中BP是丝杠的导程；为螺杆的机械效率(一般为0.9~0.95，参照下式计算)。

其中为丝杠的导程角；’是螺杆的摩擦系数(一般为0.003~0.01，参照下式计算)。

其中，丝杠的摩擦角(一般为0.17 ~ 0.57)。

2.起动转矩t的计算：起动转矩t是惯性转矩ta和工作转矩Tb之和。工作扭矩Tb由前一部分获得，惯性扭矩ta由惯性力Fa决定：

其中a为起动加速度(一般为0.1g~g，视设备要求，参照以下公式计算)。

其中v为负载的工作速度；t是开始加速时间。

Ta计算方法与Tb计算方法相同。

达兰电机

3.负载惯性矩J的计算：系统惯性矩J始终等于电机惯性矩JM、齿轮惯性矩JG、丝杠惯性矩JS、负载惯性矩J之和，电机惯性矩JM、齿轮惯性矩JG、丝杠惯性矩JS的值较小，根据具体情况可以忽略不计。如果您需要计算，请参考HIWIN丝杠选择样本。下面将详细描述负载惯性矩j的计算过程。

负载重量转化为电机输出轴上的转动惯量。常见的传动机构和公式如下：

j:电机输出轴的转动惯量(kg m2)

w:可移动部件的总重量(千克)

BP:螺距(mm)

GL:减速比(1，无单位)

j:电机输出轴的转动惯量(kg m2)

w:可移动部件的总重量(千克)

d:小齿轮直径(mm)

链轮直径(mm)

GL:减速比(1，无单位)

j:电机输出轴的转动惯量(kg m2)

J1:转盘转动惯量(kg m2)

w:转盘上物体的重量(公斤)

l:物体与旋转轴的距离(mm)

GL:减速比(1，无单位)

4.总结出电机选型应引入安全系数，一般应用应选择安全系数S=2。电机的额定转矩应s TB；电机最大转矩应 s t，同时负载惯量与电机惯量之比推荐值。

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